SpaceLAB.: human to machine: actual devices

スペースラボ

ネットワークの場としての時空間研究所

片付けのシミュレーション

nest：ロフル・ファイファーによる片付けロボットのルールを参照したシミュレーションプログラム。
Linux版圧縮ファイルのダウンロード
OS-X版圧縮ファイルのダウンロード
Win版圧縮ファイルのダウンロード

Win10, OS-X(10.6)にて動作確認。

Processingにてプログラミング。アプリ化はOS-Xにて行う。

それぞれの機種に合ったファイルを解凍して実行するだけ、なのだが、FreewareのProcessingをインストールして、圧縮ファイル中のソースを読み込んで実行させれば、パラメータによる群れの動きの変化が見て取れる。

パラメータは以下の通り（ソース頭の４行）

m: 片付けロボットの数

n: 片付けられる荷物数

d: 荷物を発見する範囲

s: 片付けロボットの速度

このプログラムはフリーソフトウェアです。日本では著作権の放棄は出来ないそうですので、一応ＰＤＳではありませんが、以下の条件に基づいて、自由に解析・改変等していただいて結構です。また転載・配布は、転載者の責任において行って頂くぶんには自由です。

一．	改変・部分使用によって作成されたすべてのソフトウェアは、必ず配布・再配布されること。
二．	配布・再配布にあたって、実費以外の金銭の授受が無いこと。実費とは、配布メディア等の金額で、ソフトウェア作成の費用ではない。

このプログラムを使用した事によって発生した損害は一切保証しません。このプログラムに不備があっても、作者はそれを訂正する義務を負いません。

改変を前提にしたソース配布ですので、バグレポートはお受けいたしませんし、バージョンアップもありません。

20151220 ivan

Sorry, Japanese page only.